Pinza levantadora de objetos con servo y Arduino Nano

¿Te duele la cintura o la espalda al agacharte ? Entonces este invento, es para ti y puede ayudarte!!! Hoy veremos como construir una pinza para levantar objetos, que están en el piso o quizás a cierta altura. Apenas apretando un par de botones, en el circuito de comando, puedes accionar un servo motor MG995 de 360 grados, el cual abrirá o cerrará una pinza que nos permitirá alzar distintos objetos sin ninguna dificultad. En el caso de que sea basura o algún objeto sucio, no nos permitirá que pongamos en contactos nuestras manos evitando así contaminarnos. El cerebro del circuito será un arduino nano, y se incluye el circuito impreso totalmente gratis.


Tal vez pueda interesarte proyectos en arduino, pic, robótica, telecomunicaciones, suscribete en http://www.youtube.com/user/carlosvolt?sub_confirmation=1 mucho videos con código fuentes completos y diagramas

Visita DFRobot.com


Materiales

Un Arduino nano

El Arduino Nano es una placa pequeña, completa y compatible con la placa de pruebas basada en el ATmega328 (Arduino Nano 3.x). Tiene más o menos la misma funcionalidad del Arduino Duemilanove, pero en un paquete diferente. Solo carece de un conector de alimentación de CC y funciona con un cable USB Mini-B en lugar de uno estándar.

Microcontrolador ATmega328
Arquitectura AVR
Tensión de funcionamiento 5 V
Memoria flash 32 KB de los cuales 2 KB utiliza el gestor de arranque
SRAM 2 KB
Velocidad de reloj 16 MHz
Pines analógicos IN 8
EEPROM 1 KB
Corriente CC por pines de E / S 40 mA (pines de E / S)
Voltaje de entrada 7-12 V
Pines de E / S digitales 22 (6 de los cuales son PWM)
Salida PWM 6
El consumo de energía 19 mA
Tamaño de PCB 18 x 45 mm
Peso 7 g

Diagrama de pines


Un zócalo para el arduino nano


Pines macho


Un resistor de 1Kohm


Un diodo led


Un pcb

Descargar archivo gerber –> Pinza_levanta_objetos


Un servomotor MG995  de 360°( con accesorios)

 

El mg995 – 360°, es un servo de rotación continua (360°) es una variante de los servos normales, en los que la señal que enviamos al servo controla la velocidad de giro, en lugar de la posición angular como ocurre en los servos convencionales.

Este servo de rotación continua es una forma sencilla de conseguir un motor con control de velocidad, sin tener que añadir dispositivos adicionales como controladores o encoders como ocurre en el caso en el caso de motores DC o paso a paso, ya que el control está integrado en el propio servo.

Especificaciones

  • Material de los engranes: Metal
  • Rango de giro: 360 °
  • Voltaje de operación: 3 V a 7.2 V
  • Velocidad de operación sin carga : 0.17 segundos / 60 grados (4.8V); 0.13 segundos / 60 grados (6.0V)
  • Torque: 15 kg / cm
  • Temperatura de trabajo: -30 °C a 60 °C
  • Largo del cable: 310 mm
  • Peso: 55 g
  • Dimensiones: 40.7 mm x 19.7 mm x 42.9 mm

 Incluye:

  • 1 Servomotor Tower Pro Mg995 giro continuo. 
  • 3 Tornillos para ensamble. 
  • 3 Coples (horns). 

Pines hembra


Cable telefónico 3 hilos

 


Perfil alumino 12 x 12 (para contruir la pinza)


Tornillos y tuercas


Diagrama electrónico

Código Fuente



PROYECTO RECOMENDADO


Brazo robótico 3D con motores paso a paso controlado por bluetooth

Deja una respuesta