El módulo de radio LoRa es un tipo de módem de radio de datos de baja velocidad de datos de largo alcance basado en Sx1276 de Semtech. Es un módulo transceptor de bajo costo de menos de 1 GHz diseñado para operaciones en las bandas ISM (Industrial Scientific Medical) y LPRD sin licencia. La modulación / demodulación del espectro de frecuencia, la operación multicanal, la alta eficiencia de ancho de banda y el rendimiento antibloqueo hacen que los módulos LoRa sean fáciles de realizar gracias al enlace inalámbrico robusto y confiable.

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Descripción del programa

UART -> Los valores se fijan en 9.6k bps y sin verificación de paridad

RF frequency–> Indica la frecuencia central de la portadora RF

RF Mode–> Modo estándar, modo central y modo nodo

RF_Factor–> Factor de dispersión de Lora. Un Mayor valor significa mayor sensibilidad pero mayor
tiempo de transmisión de aire . Solo los usuarios pueden cambiarlo en modo estándar

RF_BW–> Ancho de banda de Lora. Un Mayor valor significa menor sensibilidad. Valor recomendado: 125K. Solo los usuarios pueden cambiarlo en modo estándar.

ID de nodo–> Solo se usa para módulos en modo nodo: 0 ~ 65535

Net ID–> Solo los módulos con la misma ID de red (0 ~ 255) pueden comunicarse
entre sí. Puede evitar interferencias de módulos

Power–> Se utiliza para configurar la potencia de salida del DRF1278D. Hay 7 niveles de potencia. El 7 significa el máximo. una potencia de salida: 20dBm y 0 significa la potencia de salida más baja

Breath–> El período de activación para el módulo en modo nodo. Solo disponible para firmware 2.0 o superior

Wake timer–> El tiempo para detectar la señal inalámbrica durante el período de break, solo está disponible para
firmware 2.7 o superior

Velocidad de transmisión en serie–> Define la velocidad de datos entre DRF1278DM y el host (pc o microcontrolador)

Paridad en serie–> Define la verificación de paridad entre DRF1278DM y el host (pc o microcontrolador)

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MODO ESTANDAR
El modo estándar también se denomina modo transparente en el que el módulo recibe o envía
datos al host a través del puerto serie (UART) en el formato de datos preestablecido y los usuarios no necesitan preocuparse sobre el proceso de datos dentro del módulo. El pin AUX de DRF1278DM dará
Indicación acerca de los datos IN / OUT del puerto serie con 2 ms de anticipación, que se pueden usar para despertar el anfitrión. En este modo, el pin EN debe establecerse en lógica baja en caso de que el módulo ingrese
sueño profundo.

En el modo ESTANDAR o transparente, los nodos pueden funcionar con una conexión punto-a-punto (P2P) la principal característica de este modo es que no se requiere un dispositivo intermediario que administre la comunicación, los dispositivos pueden enviar entre ellos información directamente, esto es perfecto para comunicaciones simples como por ejemplo el encendido de una luz.

 

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La otra forma es con un tipo red de estrella donde encontramos un nodo central que  se encarga de administrar la red, sus desventaja es que esta limitada a 255 redes de 255 nodos* y a que el nodo coordinador solo puede escuchar un nodo a la vez.

MODO DE RED  DE ESTRELLA
En este modo, un módulo DRF1278DM necesita establecer un módulo como módulo central y
otros módulos deben ser módulos nodo para redes en estrella. Para el módulo central, funciona en
el rendimiento completo por lo que su consumo de energía es el mismo que en el modo estándar y el EN
el pin debe estar conectado a la lógica baja. El nivel lógico del pin SET para el módulo central
debe ser el mismo que el módulo de nodo.

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Módulo GPS GT-U7

Configuración de prueba inicial

Para una prueba rápida usando su computadora Windows, solo necesita establecer una comunicación en serie con el módulo GPS usando un adaptador USB-UART como el módulo PL2303 USB-to-Serial o similar. La configuración del hardware es bastante simple:

Módulo GPS GT-U7	Convertidor de USB a serie
TX	RX
RX	TX
GND	GND
VCC	5 V

 

Tenga en cuenta que cuando el módulo GPS funciona, el indicador verde en el módulo GPS parpadeará (el rojo es para indicación de encendido), y las cifras relativas, la hora(UTC), latitud, longitud, y más. Si establecemos una conexión entre el módulo GPS, y un programa de terminal serial en nuetra pc obtendremos datos. Es importante tratar de estar en un area despejada para lograr captar señales satelitales, al menos necesitamos 3 salelites, para obtener datos de latitud y longitud, pero mientras más cantidad de satélites consigamos mejor será la experiencia de navegación y precisión.

Descripción del producto

Visión general
La serie de módulos GT-U7 es una familia de receptores GPS autónomos con alto rendimiento con motor de posicionamiento u-blox 6. Estos receptores flexibles y rentables ofrecen numerosos opciones de conectividad en un paquete en miniatura de 16 x 12,2 x 2,4 mm. Su arquitectura compacta y las opciones de alimentación y memoria hacen que los módulos GT-U7 sean ideales para dispositivos móviles que funcionan con baterías con
limitaciones de espacio y costos muy estrictos. El motor de posicionamiento u-blox 6 de 50 canales cuenta con
Time-To-First-Fix (TTFF) de menos de 1 segundo. El motor de adquisición dedicado, con 2 millones correladores, es capaz de realizar búsquedas masivas de espacio de tiempo / frecuencia en paralelo, lo que le permite encontrar
satélites al instante. El diseño y la tecnología innovadores suprimen las fuentes de interferencia y mitigan efectos multi trayecto, dando a los receptores GPS GT-U7 un excelente rendimiento de navegación incluso en la mayoría
entornos desafiantes.

GPS asistido (A-GPS)
Suministro de información de ayuda como efemérides, almanaque, última posición aproximada y hora y satélite
el estado y una señal de sincronización de tiempo opcional reducirán significativamente el tiempo para arreglar por primera vez y mejorar la sensibilidad de adquisición. Todos los módulos GT-U7 son compatibles con u-blox AssistNow Online y los servicios AssistNow Offline A-GPS11 y son compatibles con OMA SUPL.

AssistNow Autónomo
AssistNow Autonomous proporciona una funcionalidad similar al GPS asistido sin la necesidad de un host o conexión de red externa. Basado en datos de efemérides satelitales transmitidos previamente descargado y almacenado por el receptor GPS, AssistNow Autonomous genera automáticamente datos orbitales satelitales precisos (“datos autónomos de AssistNow”) que se pueden utilizar para futuros posiciones GPS. Los datos de AssistNow Autonomous son fiables hasta 3 días después de la captura inicial.

Protocolos e interfaces
Tipo de protocolo
Entrada / salida NMEA, ASCII, 0183, 2.3 (compatible con 3.0) Entrada / salida UBX, binaria, u-blox entrada RTCM patentada, 2.3

UART
Los módulos GT-U7 incluyen una interfaz UART configurable para comunicación en serie.

USB
Los módulos GT-U7 proporcionan una interfaz USB versión 2.0 FS (velocidad completa, 12 Mbit / s) como alternativa a la UART. La resistencia pull-up en USB_DP está integrada para señalar un dispositivo de velocidad completa al host. El pin VDDUSB suministra la interfaz USB. u-blox proporciona un controlador USB certificado por Microsoft® para Sistemas operativos Windows XP, Windows Vista y Windows 7.

Interfaz de periféricos en serie (SPI)
La interfaz SPI permite la conexión de dispositivos externos con una interfaz en serie, p. Ej. de serie flash para guardar la configuración y los datos de AssistNow Offline A-GPS o para conectarse a una CPU host. La interfaz se puede operar en modo maestro o esclavo. En modo maestro, una señal de selección de chip es disponible para seleccionar esclavos externos. En modo esclavo, una señal de selección de chip único permite comunicación con el anfitrión.

Gestión de energía
Los receptores u-blox admiten diferentes modos de energía. Estos modos representan estrategias de cómo controlar los motores de adquisición y seguimiento con el fin de lograr el mejor posible rendimiento o buen rendimiento con consumo de energía reducido.

Modo de rendimiento máximo
Durante un arranque en frío, un receptor en modo de rendimiento máximo despliega continuamente el motor de adquisición para buscar todos los satélites. Una vez que el receptor tiene una posición fija (o si información de posicionamiento previo está disponible), el motor de adquisición sigue utilizándose para buscar todos los satélites visibles que no están siendo rastreados.

Modo ecológico
Durante un arranque en frío, un receptor en modo Eco funciona exactamente como en el modo de rendimiento máximo. Una vez que se puede calcular una posición y se está rastreando un número suficiente de satélites, el motor de adquisición se apaga, lo que genera importantes ahorros de energía. El motor de seguimiento rastrea continuamente los satélites adquiridos y adquiere otros satélites disponibles o emergentes.

Modo ahorro de energía
El modo de ahorro de energía (PSM) permite una reducción en el consumo de energía del sistema al encender y apagar partes del receptor.

Detector de llama

Sobre el módulo detector de llama

• Este módulo es sensible a una llama y su radiación. También puede detectar fuente de luz ordinaria en el rango de una longitud de onda de 760 nm a 1100 nm.
• El sensor de Llama puede emitir señal digital o analógica.
• Se puede usar como una alarma de incendios.
• Detección de ángulo de unos 60 grados, particularmente sensible al espectro de la llama.
• Sensibilidad ajustable (en azul ajuste del potenciómetro digital).
• La salida del comparador, señal limpia, buena onda, la capacidad de conducción, más que 15mA.
• Voltaje de funcionamiento de 3.3 V-5 V.
• La forma de salida: salidas de conmutación digital (0 y 1) y salida de tensión analógica AO.
• Agujeros de perno fijo para una fácil instalación.
• Pequeñas placas PCB Tamaño: 3.2 cm x 1.4 cm.
• Usa un amplificador LM393 como comparador de voltaje

Uso del módulo

• Una pequeña placa de interfaz de salida puede ser conectado directamente al microcontrolador
• El sensor y la llama tiene que mantener una cierta distancia, a fin de no dañar por temperatura al sensor
• La llama de un encendedor se ha probada a una distancia de 80 cm.
• Pequeñas placas de salida analógica y con un procesador de conversión AD, se puede obtener una mayor precisión.

Espectro de una llama

El espectro de emisión de una llama depende de los elementos que intervienen en la reacción. En el caso de combustión de productos con carbón en presencia del oxígeno tenemos dos picos característicos en ultravioleta en longitudes de onda de 185nm-260nm y en infrarrojo en longitudes de onda 4400-4600nm.

Los sensores de llama son ampliamente utilizados en la industria. Muchas máquinas ejecutan procesos susceptibles de generar llamas, como por ejemplo procesos de mecanizado o de electroerosión. Frecuentemente se realizan en presencia de elementos combustibles como aceite o viruta.

Por este motivo se incorporan sensores de llaman como dispositivo de seguridad, permitiendo detener el proceso en caso de detectar cualquier indicio de combustión. Estos dispositivos se ajustan a las longitudes de onda características de la aparición de la llama y normalmente combinan las señales ultravioleta y de infrarrojo.

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Componentes electrónicos Emisor

Arduino mini pro

El Arduino Pro Mini es una placa de microcontrolador basada en el  ATmega328 .
Tiene 14 pines de entrada / salida digital (de los cuales 6 se pueden usar como salidas PWM), 6 entradas analógicas, un resonador integrado, un botón de reinicio y orificios para montar encabezados de pines. Se puede conectar un encabezado de seis pines a un cable FTDI o una placa de conexión Sparkfun para proporcionar alimentación USB y comunicación a la placa.
El Arduino Pro Mini está diseñado para su instalación semipermanente en objetos o exposiciones. La placa viene sin encabezados pre montados, lo que permite el uso de varios tipos de conectores o la soldadura directa de cables. El diseño del pin es compatible con el Arduino Mini.
Hay dos versiones del Pro Mini. Uno corre a 3.3V y 8 MHz, el otro a 5V y 16 MHz.

Microcontrolador	ATmega328 *
Fuente de alimentación de la placa	3,35-12 V (modelo de 3,3 V) o 5-12 V (modelo de 5 V)
Voltaje de funcionamiento del circuito	3.3V o 5V (dependiendo del modelo)
Pines de E / S digitales	14
Pines PWM	6 6
UART	1
SPI	1
I2C	1
Pines de entrada analógica	6 6
Interrupciones externas	2
Corriente CC por pin de E / S	40 mA
Memoria flash	32 KB de los cuales 2 KB utilizados por el gestor de arranque *
SRAM	2 KB *
EEPROM	1 KB *
Velocidad de reloj	8 MHz (versiones de 3.3V) o 16 MHz (versiones de 5V)

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Buzzer

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PROYECTO RECOMENDADO